Canadarm nedir? Uluslararası Uzay İstasyonunun İnşasına Yardımcı Olan Robotik Kol Hakkında Bilgi Edinin

Dünyanın şimdiye kadarki en büyük uzay yapısı olan Uluslararası Uzay İstasyonu, 1998'de yörüngede toplanmaya başladı ve 2000'den beri sürekli mürettebatı bulunduruyor. Onu çalıştırmak için günlük olarak işbirliği yapan 15 ülke var. ISS, bakım maliyetlerinin engelleyici olmaya başlamasının beklendiği 2028 yılına kadar 30 yıllık kullanım ömrü için tasarlandı. ISS, Kanadalı bilim adamları ve astronotların katkılarından büyük ölçüde yararlandı. Kanada Havacılık ve Uzay mühendislerinin en önemli katkılarından biri, Canadarm olarak bilinen Mekik Uzaktan Manipülatör Sistemidir (veya SRMS).

Bölüme Atla

• Canadarm nedir?
• Canadarm'ın Amacı Nedir?
• Canadarm Nasıl Geliştirildi?
• Canadarm'ın Operasyonel Tarihi Nedir?
• Chris Hadfield'ın MasterClass'ı Hakkında Daha Fazla Bilgi Edinin

Uluslararası Uzay İstasyonu'nun eski komutanı size uzay araştırma bilimini ve geleceğin neler getireceğini öğretiyor.

Canadarm nedir?

Canadarm, Kanada Uzay Ajansı (CSA) tarafından tasarlanan ve NASA uzay mekiği yörüngelerine kurulan bir dizi özel donanımlı robotik kola verilen isimdir. Temel Canadarm kurulumu, bir manipülatör robot kolundan, el kumandalı bir ekran panelinden ve bir denetleyici arayüz biriminden oluşur.

ISS'de, Canadarm (mekik tabanlı) ve Canadarm2 (ISS tabanlı), ISS'nin kurulmasına, büyütülmesine ve onarılmasına yardımcı olur. ISS ayrıca, dışarıda hassas işler için Dextre adlı iki kollu hünerli bir robota ve deneyleri harici olarak dağıtmak için Japon yapımı bir robotik kola sahiptir.

Canadarm'ın Amacı Nedir?

İlk Canadarm başlangıçta uzayda 733 pound ağırlığa kadar yükleri taşımak için tasarlandı. Ancak, Dünya'da çalıştırılırsa, kol kendi ağırlığını bile kaldıracak kadar güçlü değildir. Öncelikle ISS'nin montajına yardımcı olmak için tasarlanmıştır.

Kol, bir insan kolunda bulunan eklemlere karşılık gelen altı eklem ile tasarlanmıştır. Ünitenin sonunda, potansiyel faydalı yükte bulunan armatürlere bağlanması amaçlanan bir kıskaç ünitesi bulunur.

Canadarm Nasıl Geliştirildi?

CSA, 1960'ların sonlarında uzay mekiği programında NASA'ya yardım etmeye başladı. 1975'te Kanada Ulusal Araştırma Konseyi, NASA'ya Kanada'nın yeni Mekik Uzaktan Manipülatör Sistemini tasarlayacağına dair bir taahhütte bulundu. Kanadalı şirket Spar Aerospace sonunda sözleşmeyi aldı ve yeni teknolojiyi tasarlamaya başladı.

Sonunda, ikinci bir Kanada firması olan DSMA ATCON, katkıda bulunmak üzere getirildi ve Canadarm uç efektörünü tasarladılar. Ana kontrol programlaması, Toronto merkezli bir mühendislik şirketi olan Dynacon tarafından tasarlandı. İlk SRMS sistemi Nisan 1981'de NASA'ya gönderildi.

Canadarm'ın Operasyonel Tarihi Nedir?

İlk operasyonel Canadarm, Uzay Mekiği Columbia'daki STS-2 görevinde test edildi. Canadarm'ın tamamen kullanıldığı ilk operasyonel mekik görevi, yine Columbia'da bulunan STS-3 idi.

Canadarm, ISS'ye yapılan mekik misyonları tarafından yeni ekipman kurmak ve uzay istasyonunun mevcut modülleri üzerinde kontroller yapmak için sıklıkla kullanıldı.

Canadarm'ın son görevi, Uzay Mekiği Atlantis'te 2011 yılının Temmuz ayındaydı. Space Shuttle Endeavour'da kullanılan Canadarm, son uzay mekiği görevinin ardından Ottawa'daki Kanada Havacılık ve Uzay Müzesi'ne kuruldu.

Orijinal Canadarm'ı, her ikisi de Kanadalı mühendisler tarafından tasarlanan daha büyük, yeni nesil Canadarm2 ve Special Purpose Dexterous Manipulator (veya Dextre) izledi. Bu robotik sistemlerin her ikisi de Mobil Servis Sisteminin veya MSS'nin bir parçasıdır ve Kanada'nın uzay robotiğine ve uzay araştırmalarına devam eden katkısının bir parçasıdır.

İster tomurcuklanan bir astronot mühendisi olun, ister sadece uzay yolculuğu bilimi hakkında daha fazla bilgi sahibi olmak istiyorsanız, insan uzay uçuşunun zengin ve ayrıntılı tarihini bilmek, uzay araştırmalarının nasıl ilerlediğini anlamanın anahtarıdır. Uluslararası Uzay İstasyonu'nun eski komutanı Chris Hadfield, MasterClass'ında, uzayı keşfetmek için nelerin gerekli olduğu ve son sınırdaki insanlar için geleceğin neler beklediği konusunda paha biçilmez bir fikir veriyor. Chris ayrıca uzay yolculuğu bilimi, bir astronot olarak yaşam ve uzayda uçmanın Dünya'da yaşama hakkındaki düşüncelerinizi sonsuza dek nasıl değiştireceğinden bahsediyor.

Bilim ve teknoloji ile daha iyi ilgilenmek ister misiniz? MasterClass Yıllık Üyeliği, Chris Hadfield dahil olmak üzere usta bilim adamları ve astronotlardan özel video dersleri sağlar.

Usta sınıfı

Sizin için Önerilen

Dünyanın en büyük beyinleri tarafından verilen çevrimiçi dersler. Bu kategorilerdeki bilginizi genişletin.

Uzay Keşfi Öğretir

Korumayı Öğretir

Bilimsel Düşünmeyi ve İletişimi Öğretir

Daha İyi Uyku Bilimini Öğretir